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人形机械人马拉松背后的思虑，，，，，，，btt博天堂若何赋能机械人产业
机械人在成为“人”的路路上又跨出了新一步尝试。 。。。 。。4月19日，，，，，，，北京亦庄的一场特殊竞技成为舆论关注的焦点，，，，，，，二十几支人形机械人行列在马拉松的赛场上发展竞技。 。。。 。。这场戏剧化的演出引发了各人对人形机械人有关问题的进一步思虑。 。。。 。。
近日，，，，，，，第三十三届中国国际电子出产设备暨微电子工业展（NEPCON China）在上海进行，，，，，，，btt博天堂携多款产品亮相。 。。。 。。在展会期间的人形机械人造作技术沙龙上，，，，，，，btt博天堂MCU事业部产品市场总监李懿颁发了《从一场马拉松来看当前人形机械人的痛点及将来发展》的演讲。 。。。 。。
btt博天堂MCU事业部产品市场总监李懿
一个机械人有20个左右的自由度和关节，，，，，，，每个关节都有其特定的负载要求。 。。。 。。在实现一个作为时，，，，，，，各关节之间必要精准协调，，，，，，，若是协调不当，，，，，，，例如手关节快，，，，，，，而腿关节慢，，，，，，，就容易导致摔跤。 。。。 。。对此，，，，，，，李懿沉点强调了两个点：一是每个关节单独硬件设计要过硬，，，，，，，二是每个关节之间必要形成一个关环实时网络系统以实现高效通讯，，，，，，，该网络系统通常选取EtherCAT?尺度。 。。。 。。他提到：“btt博天堂GD32G553系列高机能MCU，，，，，，，选取Arm? Cortex?-M33内核,主频高达216MHz,比力适合节造一些大的关节。 。。。 。。对于必要越发精密活动节造的精密关节，，，，，，，其对算法实时性要求更高，，，，，，，选取Arm? Cortex?-M7内核、主频600MHz的GD32H7系列MCU会越发相宜。 。。。 。。有的客户一个机械人整体算下来会用到20多个M7内核的MCU，，，，，，，再加上10多个M33内核的MCU去做分歧的关节工作，，，，，，，这些关节之间通过内置的总线进行通讯，，，，，，，以保险每个关节之间的活动同步和数据同步。 。。。 。。该系统的抖动可节造在纳秒级，，，，，，，同步周期约125微秒，，，，，，，甚至更短。 。。。 。。”
GD32 MCU产品布局
只管当前机械人的速度只有10公里/h，，，，，，，但李懿以为5-10年后其速度将超过通常活带头甚至顶尖选手。 。。。 。。而这种机能的提升陪伴着沉大安全隐患——频仍故障可能导致严沉后果，，，，，，，这与自动驾驶汽车面对的安全挑战高度类似。 。。。 。。对此，，，，，，，他呼吁：“机械人设计必须像智能驾驶汽车一样，，，，，，，对整个产品职能安全有全局性的考量。 。。。 。。既要系统性地规划整体电子电器架构，，，，，，，又要对每个零部件有肯定的职能安全要求。 。。。 。。只有构建这样的全链条安全保险，，，，，，，能力最终实现安全靠得住的贸易化利用。 。。。 。。”
职能安全交付包
除了职能安全以表，，，，，，，李懿还强调了信息安全，，，，，，，这个容易让人忽视的问题。 。。。 。。每个机械人厂家都不仅愿自己的贸易机密被友商破解，，，，，，，要解决这个问题，，，，，，，既必要行业尺度的健全，，，，，，，司法律规的美满，，，，，，，同时，，，，，，，也必要产业链高低游软硬件协同共同，，，，，，，以此杜绝安全隐患。 。。。 。。值得一提的是，，，，，，，在职能安全及信息安全方面，，，，，，，btt博天堂都针对性地造订相识决规划以保障客户的芯片安全。 。。。 。。
信息安全交付包
演讲最后，，，，，，，李懿对btt博天堂的MCU生态系统进行了单一介绍，，，，，，，列举了该公司现有的生态工具。 。。。 。。作为深耕机械人行业多年的企业，，，，，，，btt博天堂占有127家全球泛机械人客户，，，，，，，可能在各个环节赐与开发者足够的支持，，，，，，，援手客户实现设计，，，，，，，助力国产机械人行业创新！总之，，，，，，，btt博天堂的芯片产品持久深耕机械人领域，，，，，，，凭借深厚的技术积淀和成熟的解决规划，，，，，，，已成功赋能多家头部具身智能企业。 。。。 。。公司通过覆盖MCU、传感器、存储等全栈产品矩阵，，，，，，，为人形机械人提供从感知、决策到执行的全链条芯片级支持。 。。。 。。
